Les combats libres ou Kyorugi :

Les Kyorugi sont une forme libre de combat généralement pratiquées avec des protections, car les techniques sont éxécutées avec puissance et vitesse : les coups sont portés, mais les combattants respectent un certain nombre de règles de combat, afin d'éviter les blessures. Ces combats sont arbitrés par le Maître ou les Professeurs.